Изба-читальня в с. Царевщина открылась в конце 20-х годов XX века. С 1973 года библиотека располагается в здании усадьбы графа Нессельроде.

  1. Фонд библиотеки – более 9 000 экземпляров.
  2. Библиотека обслуживает 835 читателей, из них 246 человек – дети до 14 лет.
  3. Книговыдача составляет 18 738 экземпляров.
  4. Число посещений библиотеки за год – 7 246.
  5. Количество массовых мероприятий – 73.

В 2019 году в рамках всероссийской акции «Дарите книги с любовью» фонд библиотеки пополнился новыми детскими книгами, которые были присланы из Москвы.

В библиотеке действуют клубы: для детей – «Читалочка» и людей пожилого возраста – «БиблитОчаг», оформлены летописи «История села», альбомы «Предприятия и организации села», «Ветераны ВОВ и труженики тыла», «Люди села», собран большой материал о знаменитом земляке – художнике К. В. Худякове. В библиотеке хранятся альбомы и книги по искусству, подаренные им. Также в наличии обширная информация об истории семьи графа Нессельроде.